在三维图像显示中，需要将视差图像(灰度空间)变成伪彩色图像。

opencv代码：

void DispColorMap(const Mat &img, Mat &img_color){    img_color = Mat(img.rows, img.cols, CV_8UC3);//RGB图像#define IMG_B(img,y,x) img.at
     
      (y,x)[0]#define IMG_G(img,y,x) img.at
      
       (y,x)[1]#define IMG_R(img,y,x) img.at
       
        (y,x)[2]    uchar tmp2=0;    cout <<"color" << endl;    for (int y=0;y
        
         (y,x);            if (tmp2 <= 51)            {                IMG_B(img_color,y,x) = 255;                IMG_G(img_color,y,x) = 0;                IMG_R(img_color,y,x) = 0;            }            else if (tmp2 <= 102)            {                tmp2-=51;                IMG_B(img_color,y,x) = 255-tmp2*5;                IMG_G(img_color,y,x) = 255;                IMG_R(img_color,y,x) = 0;            }            else if (tmp2 <= 153)            {                tmp2-=102;                IMG_B(img_color,y,x) = 0;                IMG_G(img_color,y,x) = 255;                IMG_R(img_color,y,x) = tmp2*5;            }            else if (tmp2 <= 204)            {                tmp2-=153;                IMG_B(img_color,y,x) = 0;                IMG_G(img_color,y,x) = 255-uchar(128.0*tmp2/51.0+0.5);                IMG_R(img_color,y,x) = 255;            }            else            {                IMG_B(img_color,y,x) = 0;                IMG_G(img_color,y,x) = 255;                IMG_R(img_color,y,x) = 0;            }        }    }}
        
       
      
     

 

参考：